光导纤维内窥镜，它是通过目镜来观察发念头内部情况的。但是价格偏高，一般用于汽车制造商甚至用于飞机工业上。
光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清楚度最高的。
光导纤维内窥镜 专用接口 数码照相机，它能直接在数码照相机的显示屏上看发念头内部的状况，并能拍下当时的观察结果，而且它的价格也非常公道。维修工用眼睛目视观察，工作易疲惫;
视频电子内窥镜，它是采用数字式彩色CCD 成像器件，具有图像清楚、机能不乱、操纵利便、合用范围广等特点。
电子内窥镜是通过CCD相机将物体内表面的情况拍摄，然后通过视频终端显示。
工业内窥镜种类
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光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清楚度取决于光纤束的数目。